位于芬德尔的卢森堡机场是欧洲苛重的货运要道。为了晋升运营出力，保证航班安定，机场需求对一条依然运营了30年的长4000米宽60米的跑道举行完全翻新和维修。
机场运营商央求正在不影响平日航班起降的境况下完结跑道从新铺设。思虑到速率必一运动、活泼性和质地等身分，运营商决策正在现有跑道上用分此表沥青层铺设一条新跑道。他们方案先用铣刨机矫正跑道道面，再用沥青摊铺机铺设沥青，然后每天清早从新绽放跑道必一运动，光复机场的平常运营。
铣刨机的单个Trimble MT900车载靶标由Trimble GS420死板把握传感器举行积蓄。可能人为检测铣刨深度，通过尺寸检测来验证随后的沥青摊铺量。
这是一项高精度、高度杂乱的工作，阻挠有涓滴拖延。这个项目之以是可以获胜，要归功于一支工夫精美的团队、3D死板导航以及Trimble公司的优秀工夫。
正在项目启动之初必一运动，机场就为施工团队规则了一个夜间施工时段，即从夜晚11点到早上6点，项目估计需求210至220个夜晚完结。
施工团队丈量部分负担人Christophe Latteur说：“若是没有3D死板把握，只采用古板的职责流程，是不大概完结这个项宗旨。咱们认识Trimble筑设及其职责道理，况且咱们依然验证过它的牢靠性。”
团队开始是正在分包商供应的丈量数据的根源上，通过挪动测绘扫描点云创筑了一个数字化项目。然后按照这些数据和所需求的跑道轮廓，进一步创筑周到的平日职责方案。
接下来，施工团队为铣刨机和沥青摊铺机装备3D死板把握编造。该编造由Trimble CB460把握箱和MT900车载靶标构成。团队每晚城市动用两到四台Wirtgen W200和W210Fi铣刨机以及多达8台Vögele Super 1800-3和Super 2100-3摊铺机来翻新跑道。进步16台Trimble SPS930机械人全站仪用于引导和把握施工。
“咱们的全站仪装备了高精度的CDD传感器。SPS930发射的信号经标的反射后跑道，正在200米处可杀青1毫米的测高精度。”Trimble的土木匠程营业开采司理Norbert Mattivi说道。
全站仪每秒20次通过无线电将棱镜坐标地位传输到CB460把握箱。除了该编造表，团队还用Trimble TCS3和TCS7数据把握器树立全站仪，以及检讨铣刨和摊铺轮廓的平整度。总共操作需求240多人和100多台机械和卡车本事完结。
每晚11点，团队成员就会各就诸位，各司其职，全站仪也早先把握和劝导机械。
第一项操作是将死板筑设和这些全站仪配对。“每台MT900城市发出一个编码独一的信号，由负担跟踪该标的的全站仪回收，”Mattivi说道，“这是Trimble编造的上风之一。每个机械人全站仪只跟踪一个棱镜必一运动，并锁定它。纵然卡车从两个棱镜之间颠末，也不会受影响。”
其余，全站仪架设正在摊铺机后面3米高的三脚架上，以避免职责中的压实机作对光芒。
TinyRobots是一种自决线预象征办理计划，装备Trimble SPS986 GNSS智能天线，每天夜晚都由它先对铣刨区域举行象征。然后，由Trimble PCS900摊铺把握编造把握的铣刨机就可能早先职责了。Mattivi阐明道：“这些机械装有一个带有MT900车载靶标的单桅杆。因而，咱们有一个测高点，维系Trimble GS420死板把握传感器，铣削精度可达±3毫米，职责速率最高可达25米/分钟跑道。”正在丈量完铣刨深度后，施工职员清扫和涂抹粘合乳剂，就可能铺设沥青了。
Trimble TSC7数据把握器用于全站仪的初始定位、把握职责以及微型挪动机械人的编程。
摊铺机分组职责。第一台摊铺机正在跑道轴线的左侧职责，两侧均采用3D劝导，并供应10米宽的秤谌和坡度音信。第二台摊铺机也装备了10米宽的熨平板，正在跑道轴线的右侧，通过超声波从左侧摊铺层获取音信并职责。施工团队采用这种职责形式完结了总共跑道的摊铺职责。
“咱们铺设了两到七层沥青，每层均匀厚度为4.5厘米，每层最大厚度为10厘米，”Larher说道，“铺设厚度取决于区域以及旧道面与标的道面之间的间隙。咱们最多铺设了37厘米厚的沥青。”
摊铺机所需的沥青由工地左近的两家工场供应，均匀每晚要铺设2500吨沥青，相当于60到65辆卡车，还不包含运输铣刨质料的卡车必一运动。
“本质上，正在咱们分拨的年华段内，铣刨职责约莫正在凌晨1:30结果，接下来的一个幼常常间用于铺设和压实沥青必一运动智能摊铺：卢森堡机场欺骗Trimble 3D板滞管造翻新跑路。沥青需求两个幼时本事从铺设时的160℃ 冷却到60℃，这也是从新绽放跑道所同意的最高温度。”Larher说道。
“这是具有3D模子的另一个上风，”Mattivi增加道必一运动，“不但可能确凿满意项目规格，还可能谋划每晚需求坐褥、运输和操纵的沥青数目。”
沥青摊铺机装备的熨平板宽度可达10米。按照摊铺机树立的地位，操纵一个或两个Trimble MT900车载靶标。摊铺机由Trimble PCS900摊铺把握编造和Trimble SPS930机械人全站仪以3D式样劝导。
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